很多齿轮只是套在十字轴上,而没有做轴向的限位, 经常有齿轮移位或者掉下来,传动就失效了,这个做个限位能解决。 11200有蟹行和正常转向两种模式,蟹行模式下9轴18轮同时转左或同时转右;正常转向模式下2轴4轮的驱动轴不动,前5轴10轮和后2轴4轮反向转动。原设计用齿轮带动齿条实现转向,这也没什么问题。但是蟹行和正常转向的切换是用一根近1米长的十字轴带动齿轮滑动实现的。模式切换的时候,十字轴带着所有齿轮从一组齿条滑出,滑进另一组齿条。这个滑动的过程失败率很高,经常在半路卡住,整个转向机构就失效了。侥幸成功的话,齿轮也很难整齐划一的咬合在所有齿条的同一位置,于是轮子里里外外,有的偏左,有的偏右…… 不知道我说清楚了没有 【在mopey的大作中提到:】: 具体表现是啥呢? 会卡顿? 【 在 BreathLess (OldFriendship And NewLife) 的大作中提到: 】 : 刚拼完载具,试车时发现有些细节设计得有缺陷,修修补补能解决。整个转向系统可靠性很差,这个就得重新设计了 【在mop......
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