如果是异步电机就比较简单，扭力自动就分配了，
同步电机麻烦点，需要根据前后轴的转数变化来进行变频

【 在 selenita (selenita) 的大作中提到: 】
: 那前后轮的速度差是靠什么来协调的？ 电脑控制计算前后电机速度？
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