简单说就是毫米波雷达检测到的东西太多，需要过滤掉大部分，只留下有用的。
理想情况下是过滤掉路灯、路肩、两边的树、护栏等等
留下路上的车

路上的车有个很大的特征就是会移动
一辆停在路边不动的车，在毫米波雷达看来和一个路灯是一样的

大概原理就是这样的，你可能会问那可以根据方向，如果是静止的在正前方的距离很近的就应该刹车
是的，这就是目前AEB的方案，近几年的全速域自适应巡航，在时速六七十的时候遇上堵车，一般是能在最后十几米开始刹车到底直接刹停的，毕竟时速七十的刹车距离也就不到20米。

这个出事故的，猜测不是这两年的大厂的acc，或者是运气不好赶上软件没识别出来。
【 在 visualarts 的大作中提到: 】
: 为什么对静止物体不能识别呢？
: 这不应该是最简单的吗？
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