确实就是这么个简单得不能再简单的道理
【 在 west 的大作中提到: 】
: 单踏板不管加速还是减速，你得脚都得带着劲踩油门，相当于右脚始终处于任务状态，
: 这样如果突然到达中断信号触发刹车模式时候，你的右脚要首先 cancel current task 才能指派新任务。而普通油车右脚是处于idle模式的，可以立刻assign task，这样显然普通模式响应事件可以更快。
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