如果2秒不包含数据传输时间的话，这不难。
最显然的方式，每个点(x,y,z) ，先判断在哪个小方格里，然后用z值更新这个小方格的统计量。
哪一步你不会…
【 在 bigsen () 的大作中提到: 】
: 从雷达返回的点云数据，如果覆盖范围是6米*30米，把这个范围按照5厘米*5里面的小方格进行分块，希望快速统计出这300万个点在这么多小方格中的数量分布，以及求出每一个小方格内最大z坐标的均值和方差。对处理速度有一定的要求，最好能在2秒内完成，有什么好的方法实现呢？
--
FROM 124.217.188.*