两个问题
1 按理每天出发的时候
垃圾箱是空的吧，扫了一半就满了？你家得多大
2 按理自动回充和满了回来倒垃圾
找路的算法是一样的吧
难道只有满了倒垃圾回不来，充电就能找回来？
【 在 flyinghero (Flying Hero) 的大作中提到: 】
: 不是自动回充电，是扫到一半垃圾箱满了回来倒垃圾（虽然我也不懂那个垃圾箱为啥那么容易满，按说我们家天天扫也不太脏）
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