视觉比纯激光雷达好，但不如结构光
视觉只能判断距离和物体
无法判断物体表面曲线。所以只能躲开，不能贴着扫


【 在 NIGHTFIRE 的大作中提到: 】
: 基本情况是三室一厅木地板有只吉娃娃。
: 感觉灰很大，dyson每两天一吸，大半桶灰和毛…
: 还有个米家的电动拖把，搞干净倒是问题不大，但想偷懒啊。
: ...................
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