我从头看到尾了。觉得主要是两个方面的问题：
    一是楼主的情感需求长期得不到满足，我估计如果不离婚这辈子也不可能满足。
    二是娃妈基本不管的，楼主不放心孩子被这种老人带大。
从这种情况看，解决办法有：
    1.让岳父母回老家，让你父母过来，你媳妇基本没有什么情感方面的需求，所以你父母不需要与儿媳妇有太多沟通，可以避免婆媳矛盾。或者请一个有亲戚关系的保姆。
    2.离婚，你带孩子。
    3.彻底放弃对家庭的情感需求，回归谈恋爱时的相处模式。对孩子少管，回归事业。
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