看了一下他那个文字，我感觉，是17秒的时候车主感觉可能碰，掰了一下方向盘，然后智驾干预短暂人驾，这时候智驾有那么三秒左右是失能的，然后车主反倒没反应过来。

为啥我这么觉得呢，是我自己碰上过一次差不多的事，猜测ads也是那么管理逻辑的。吉利浩瀚h7，开着跑普通城市路段，前面多车在排红灯，另外一车道空着，就手动掰了一把，车提示车主干预方向，然后干预完了我想着就还给车了呗，结果车直挺挺的就要闯红灯。一脚刹住了，哐当一下子。

从那开始知道：干预方向就干预到车机提示智驾恢复，否则这个时间段是没有控制的。


【 在 fhn 的大作中提到: 】
: 问个技术问题，ads能够在碰撞前1秒退出，说明它意识到问题了？
: 那为啥不在这1秒的时候做出正确的动作？稍向左就可以避免了。
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