抱歉写错了，应该是抬刹车，D3开蠕行模式，踩刹车停车，车辆接近停止那一刻之前，抬一点点刹车，点头就很轻微了。这个是力矩匹配问题，抬刹车就是卸掉一部分制动力矩，如果停稳刹那时的制动力矩与车辆蠕行力矩相等就不会点头。

刹车踏板的角度回传是没有的，只能模拟，所以在eu5上很难处理，只有等3.0了。
【 在 charliesl 的大作中提到: 】
: 刹停那一刻快要出顿挫的时候，抬油门？
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