【 在 Fiber1230 的大作中提到: 】
: 理论上 ABS故障可能会导致没有刹车，ESP故障可能会单独制动一个轮子导致翻车
: 不能因噎废食
有这个事例吗？
ABS不会导致没有刹车。他是在刹车功能上层的，他只能造成提前介入或不介入。状态图很容易画的，按状态图设计不会有问题的。
ESP比较复杂，目前看没有你说的事故发生。有可能做了故障导向安全。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.50.*
FROM 221.221.50.*