如果开蠕行，也能刹停就好了。化主动刹停为被动刹停。 车辆不管是在运动状态速度变为0，还是静止状态，不管是上坡，还是下坡，也不管是否是平路 ；也不管是否挂D档；只要没有踩加速踏板，当车辆检测到速度变化，不管车是向前，还是向后，电动机施加一个负力矩把车hold住。这样就非常安全和省心省力了，靠刹车或者摩檫力刹停。 当踩下加速踏板的时候，刹停功能，撤出。
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修改:yubing FROM 114.246.196.*
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