你这个技术男，能不能别那么激动，把舌头捋直了。。。
不就是智能蠕行速度吗，打那么多字。
【 在 yubing (老朱) 的大作中提到: 】
: 如果开蠕行，也能刹停就好了。化主动刹停为被动刹停。 车辆不管是在运动状态速度
: 变为0，还是静止状态，不管是上坡，还是下坡，也不管是否是平路 ；也不管是否挂D档
: ；只要没有踩加速踏板，当车辆检测到速度变化，不管车是向前，还是向后，电动机施加
: 一个负力矩把车hold住
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