我感觉AEB系统其实很难做
结合今天早上我遇到的一个场景
一个30岁的男的在我右侧车道中间，距离15米左右大概15速度骑着
突然一个直角拐弯完全垂直于车道方向穿过我的车道到了左侧对向车道去了
等他拐过去了之后才回头看了一眼
这种情况下如果自动驾驶策略要尽可能避免事故
就势必提前减速
然后再他拐弯那一瞬间用雷达识别启动刹车（这个肯定能比人的反应快）
但只要提前减速基本车在未封闭道路就没法走了
如果不做提前减速的话
只在对面开始拐弯并侵入车道的时候才刹车
基本也起不到避免事故的作用
【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: 不是老司机，当然理解不了aeb对付鬼探头的执念
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