算o点轨迹呢，刚体旋转运动轨迹，确定瞬间圆心
弧形那段瞬时圆心是o做平移运动，扇形上各点平移运动是相同的，相对运动饶o点做旋转运动
【 在 gtgtjing 的大作中提到: 】
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修改:wogua11 FROM 58.246.105.*
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