- 主题:全季酒店的服务机器人？
哪有那么费劲 门上贴个rfid
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
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: 1，导航是用SLAM吗？那么，每个酒店都需要根据布局，进行学习训练好长时间，以便把地图建立起来？这是不是有点慢？
: 2，要不是自己学习地图，怎样人工快速建立一个地图？精度够不够？
: 3，怎样避障？例如，电梯里有人，但还能容得下机器人，它是进去还是不进去？
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发自「今日水木 on iOS」
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FROM 106.39.50.*
你这典型的上来就把问题搞复杂了
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
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: 1\. 那究竟是机器人自己建图，还是人工建立数字地图? 要是机器自己建立，还是得学习好长时间吧?
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: 2\. 导航有没有一些无线电的粗精度导航?
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: 3\. 机器至少要做一些位置匹配吧? 至少到了门口，得调整姿态，这时候定位精度，都到厘米量级了吧?
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: 4\. 需要(或一般配置)几个摄像头?
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: 5\. 有没有激光雷达? 激光雷达会不会太贵?
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发自「今日水木 on iOS」
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FROM 106.39.50.*
基本的slam肯定有的
特定空间 加一些rfid/二维码之类 可以大幅简化方案
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
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: 不太相信一个RFID能把问题搞定。
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发自「今日水木 on iOS」
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FROM 223.104.42.*
有简单方法 你非要自己创造困难？
摄像头是不是还得带个灯？
【 在 loooong 的大作中提到: 】
: 摄像头看门牌号也可以吧
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FROM 117.136.38.*