- 主题:全季酒店的服务机器人？
大家注意过全季酒店的服务机器人吗？
自己上楼梯，自己走到房间门口，往房间里打电话，叫客人取东西。
大家能点评一下，它里面是怎么实现的吗？
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对，坐电梯上楼。
你能点评一下，它里面是怎么实现的吗？
【 在 yzjba 的大作中提到: 】
: 很多了，你覺得有什麼困難嗎？
: ps應該是坐電梯吧
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1，导航是用SLAM吗？那么，每个酒店都需要根据布局，进行学习训练好长时间，以便把地图建立起来？这是不是有点慢？
2，要不是自己学习地图，怎样人工快速建立一个地图？精度够不够？
3，怎样避障？例如，电梯里有人，但还能容得下机器人，它是进去还是不进去？
【 在 yzjba 的大作中提到: 】
: 都是现成的技术，你觉得哪部分有困难
: 对他来说，SLAM，移动到特定位置，打电话
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FROM 36.98.183.*
1. 那究竟是机器人自己建图，还是人工建立数字地图? 要是机器自己建立，还是得学习好长时间吧?
2. 导航有没有一些无线电的粗精度导航?
3. 机器至少要做一些位置匹配吧? 至少到了门口，得调整姿态，这时候定位精度，都到厘米量级了吧?
4. 需要(或一般配置)几个摄像头?
5. 有没有激光雷达? 激光雷达会不会太贵?
【 在 yzjba 的大作中提到: 】
: 1.專業團隊，來了做一遍流程就行了，第二臺機器人直接配置過去就可以，不需要重新來
: 2.避障沒那麼復雜，酒店環境比較簡單，進不進電梯都可以設置，比如識別一下，門口空間超過多少可以進
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FROM 36.98.183.*
除了厂家，有哪个高校做过吗？
【 在 yzjba 的大作中提到: 】
: 這個粒度的問題去問廠家吧
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FROM 36.98.183.*
1，怎么做无线定位？室内无线电环境还是比较复杂的。
2，到了电梯门口，要对好门进去，无线定位精度够不够？
【 在 Multimeter 的大作中提到: 】
: 固定路线，加上基础的无线定位就可以了。走廊里有几个人
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FROM 36.98.183.*
一个地方会收到好几个Beacon，你根据Beacon功率，来决定你的位置吗？
两个房间门挨的很近，根据Beacon功率分辨，是不是不太可靠？
【 在 Multimeter 的大作中提到: 】
: 不复杂啊，布beacon，ap 就可以了，走廊都是直线啊
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FROM 36.98.183.*
能估计它是怎么做的吗？
【 在 xiiii 的大作中提到: 】
: 好多酒店都有
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FROM 36.98.22.*
那你说说，是怎么做的？
能有一篇参考文献么？
【 在 xiiii 的大作中提到: 】
: 人家都做出来了，你还在这估计……
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FROM 36.98.22.*
能力不足，虚心请教。
【 在 xiiii 的大作中提到: 】
: 你要想研究就自己去找吧，论坛上问个啥劲啊？
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FROM 36.98.22.*