- 主题:全季酒店的服务机器人？
很多了，你覺得有什麼困難嗎？
ps應該是坐電梯吧
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
: 大家注意过全季酒店的服务机器人吗？
: 自己上楼梯，自己走到房间门口，往房间里打电话，叫客人取东西。
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: ...................
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都是现成的技术，你觉得哪部分有困难
对他来说，SLAM，移动到特定位置，打电话
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
: 对，坐电梯上楼。
: 你能点评一下，它里面是怎么实现的吗？
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: ...................
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1.專業團隊，來了做一遍流程就行了，第二臺機器人直接配置過去就可以，不需要重新來
2.避障沒那麼復雜，酒店環境比較簡單，進不進電梯都可以設置，比如識別一下，門口空間超過多少可以進
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
: 1，导航是用SLAM吗？那么，每个酒店都需要根据布局，进行学习训练好长时间，以便把地图建立起来？这是不是有点慢？
: 2，要不是自己学习地图，怎样人工快速建立一个地图？精度够不够？
: 3，怎样避障？例如，电梯里有人，但还能容得下机器人，它是进去还是不进去？
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這個粒度的問題去問廠家吧
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
: 1. 那究竟是机器人自己建图，还是人工建立数字地图? 要是机器自己建立，还是得学习好长时间吧?
: 2. 导航有没有一些无线电的粗精度导航?
: 3. 机器至少要做一些位置匹配吧? 至少到了门口，得调整姿态，这时候定位精度，都到厘米量级了吧?
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