有个疑惑，他做的这辆2轮自行车，是如何做到平衡不倒的？
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   的确是这样，它是靠传感器做姿态采集的，没电了就没法平衡。

【 在 ECUCoder 的大作中提到: 】
: 平衡车啊，有独轮的，前后两轮的，左右两轮的，各种各样都有，原理都差不多，
: 缺点也都差不多，就是不安全，一旦失去动力就没法平衡，所以只能做玩具。
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