目前无人驾驶里面肯定坐着一个人在哪儿盯着，你这个“左右频繁打轮横向振幅半米左右”对于无人车而言比走条直道是增加了一个数量级别的难道。。。

【 在 akls 的大作中提到: 】
: 今天下午开车路过后厂村，前面一辆车是装着雷达等设备的无人驾驶测试车，因为跟在它后面，无法看清驾驶位置是否有司机。只见这辆车开了几十米后开始有规律的画龙，左右频繁打轮横向振幅半米左右，很有规律，不像人为操作，就这样跌跌撞撞开了一两百米还没结束。不敢跟着它，赶紧并线超车走了。车尾上印着某大厂无人驾驶品牌的logo。我是门外汉，这种情况上路不危险吗？啥算法？
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肯定是算法不稳定，向左打方向，一看打多了，再向右打，又打多了，来回修正，刚开车有的人不就是这样吗？还有刚学自行车的人也是这么骑车的  
  
【 在 shootings (shootingstars) 的大作中提到: 】
:  目前无人驾驶里面肯定坐着一个人在哪儿盯着，你这个“左右频繁打轮横向振幅半米左右”对于无人车而言比走条直道是增加了一个数量级别的难道。。。
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:  【 在 akls 的大作中提到: 】
:  : 今天下午开车路过后厂村，前面一辆车是装着雷达等设备的无人驾驶测试车，因为跟在它后面，无法看清驾驶位置是否有司机。只见这辆车开了几十米后开始有规律的画龙，左右频繁打轮横向振幅半米左右，很有规律，不像人为操作，就这样跌跌撞撞开了一两百米还没结束。不敢跟着它，赶紧并线超车走了。车尾上印着某大厂无人驾驶品牌的logo。我是门外汉，这种情况上路不危险吗？啥算法？  
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不是的，可能是控制的锅。
无人驾驶里，控制做的不好，就会左右来回倒，频繁点杀和猛踩起步
【 在 shootings 的大作中提到: 】
: 目前无人驾驶里面肯定坐着一个人在哪儿盯着，你这个“左右频繁打轮横向振幅半米左右”对于无人车而言比走条直道是增加了一个数量级别的难道。。。
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扫地车不走直线？

【 在 foxknox 的大作中提到: 】
: 大厂在测扫地车？
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