你可能低估了这个场景的难度。
先想个简单的，搞一个四足的载人的大狗，能在复杂的山路台阶上爬到峨眉山顶，这个已经非常难了。1、不能用电池，能量密度不够；2、现在的机器人执行器像谐波这样的敏捷性不够；3、撞了周围的人，周围的人很不安全，撞了周围的人，自己也可能摔死。
这个如果你要能实现，西藏那边的官兵要给你磕头。
然后，要想搞两个双足干这个活儿，难度增加一个数量级。。。
--
FROM 113.110.231.*