1.專業團隊，來了做一遍流程就行了，第二臺機器人直接配置過去就可以，不需要重新來
2.避障沒那麼復雜，酒店環境比較簡單，進不進電梯都可以設置，比如識別一下，門口空間超過多少可以進
【 在 chairmao 的大作中提到: 】
: 1，导航是用SLAM吗？那么，每个酒店都需要根据布局，进行学习训练好长时间，以便把地图建立起来？这是不是有点慢？
: 2，要不是自己学习地图，怎样人工快速建立一个地图？精度够不够？
: 3，怎样避障？例如，电梯里有人，但还能容得下机器人，它是进去还是不进去？
: ...................
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