不是的，可能是控制的锅。
无人驾驶里，控制做的不好，就会左右来回倒，频繁点杀和猛踩起步
【 在 shootings 的大作中提到: 】
: 目前无人驾驶里面肯定坐着一个人在哪儿盯着，你这个“左右频繁打轮横向振幅半米左右”对于无人车而言比走条直道是增加了一个数量级别的难道。。。
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