一般认为是Kelley和Bryson，用在轨迹优化里，1960年提出。反向传播正式应用在神经网络中是1973年的P.J. Werbos的博士论文

【 在 qgg 的大作中提到: 】
: 反向传播最早就谁提出来的？感觉这个想法是关键啊
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