没见过头朝下的视频，有控制阀，还有发动机第二次启动制动，肯定SpaceX姿态控制算法牛逼。
就是一根大木棍加上控制阀，保证能从高空掉到指定直径几十米的地方。
不是专业的，乱猜。
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 一级火箭掉下来时为啥没翻滚，看了视频一开始头朝下飞，过一会又屁股朝下。姿态怎么控制的？
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