【 在 robotzheng16 的大作中提到: 】
: 1、基于动态规划法的传统控制论：矩阵太大，无法计算；
: 2、类似AlphaGo的强化学习，训练需要大量试探，成本太高；
: 3、基于元学习的强化学习，极有可能，恰好也是2015年底2016年初开始成型的。
想多了，撑死二阶倒立摆进行姿态控制，INS/GPS进行轨道修正，可能再加个末端图像识别。
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