哈哈
pid能搞定任何二阶线性系统。而大部分控制对象可以简化为二阶线性系统



【 在 xiaoxiaobird (PekingHunter) 的大作中提到: 】
: PID这么好用为啥要有突破，控制已死，其他都是灌水的
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