毅力号探测器总重超过4吨，相比重约5吨的天问一号要轻一些。不过，天问一号的总质量中，有大约一半是燃料。杨宇光介绍说，天问一号在实施近火制动过程中，消耗了将近1吨燃料，将速度降低了大约每秒1公里。而毅力号是直接进入火星大气，利用大气摩擦阻力进行减速，这样可以节省大量燃料。
因此，毅力号火星车可以设计得又大又复杂，其重达1043公斤，超过好奇号火星车成为世界最大的行星漫游车。而天问一号除去推进剂的重量以后，环绕器大约重1.2吨，着陆器、火星车加起来重约1.3吨，其中火星车的重量约为240公斤。

【 在 no1idea 的大作中提到: 】
: 不可能，毅力号1吨左右已经很难在火星上降落了，老美都心里发毛。中国第一次落火不可能落一个大东西上去，搜了一下，天问火星车才240公斤。
: 火星大气密度太低，降落时靠大气阻力无法有效减速，东西越重降落伞必须做得特别大才行，技术难度很大
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