这种不好说的，
年代久远点的项目多半用的私家实时操作系统。

?菜鸟以前维护过的一个项目就是。
历史上还换过一次rtos，
系统接口做了个适配层。


【 在 xiaoju 的大作中提到: 】
: 不需要重新发明轮子
: 有无数开源rtos，挑一个用就行了
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