不需要重新发明轮子

有无数开源rtos，挑一个用就行了

【 在 alanju 的大作中提到: 】
: 写实时多任务的操作系统这事，
: 对于菜鸟(如本菜鸟，就只能山寨)来说难。
: 对于牛人，算难吗？
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