据中国载人航天工程办公室消息，天舟三号货运飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年9月 20日 22时 08分，采用自主快速交会对接模式成功对接于空间站天和核心舱后向端口，整个过程历时约 6.5小时。
天舟三号装载了航天员生活物资、舱外航天服及出舱消耗品、空间站平台物资、部分载荷和推进剂等，与天和核心舱及天舟二号组合体完成交会对接后，转入三舱（船）组合体飞行状态。
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