级联，是大臂连着小臂一起的意思么？

【 在 urelive 的大作中提到: 】
: 中国载人航天工程办公室消息，神舟十四号航天员乘组将择机实施第二次出舱活动。在神舟十四号航天员准备第二次出舱的这段时间，中国空间站大机械臂与小机械臂完成级联测试，为机械臂组合体后续开展舱外工作进行了充分验证。
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