旋翼越大效率越高，但直升机操纵非常困难，所以共轴双桨是折衷的方案，尤其用希拉贝尔操纵后，能够实现自稳，控制的难度大大降低。



【 在 fbf 的大作中提到: 】
: 为啥不用四轴？
: 发自「今日水木 on SM-G9910」
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