肯定是系统集成有问题啊，无法自洽，否则软着陆就成功了。
【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 那算法有问题啊
: 高度计读数0
: 接触传感器说没到月面
: ...................
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FROM 124.127.42.*

不要强行解释了，确切地说，没有什么腿部月面接触传感器来确定真实0米高度来决定发动机关机。不可能直到落到月球表面才关机，那样持续的发动机喷射气流会冲起太多灰尘从而影响降落器上的仪器工作。
发动机都是在接触月面之前就关机的，标准就是离月面多高的高度悬停或者在离月面多高降速到多大数值的速度，后边的自由降落取决于提前计算好的降落器抗冲击范围以及月球重力对降落器产生的加速度范围。

【 在 Gary1981 的大作中提到: 】
: 从可靠性角度，不可能仅靠高度计来感知高度，需多个参数交叉验证，容错性高；猜想最后1米应该从降落模式切换到着陆模式，多个系统之间难以自洽最后才失败了，本质还是测试不够，未能穷尽所有出现的可能情况。
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FROM 111.32.61.*

    58公里/小时。

【 在 Gary1981 的大作中提到: 】
: 高度计坏了，下降到月表80米处误以为0米就一直悬停直至燃料耗尽，最后80米垂直砸向月表，月球重力为地球六分之一，加速度为G/6，但月球没有空气，最后硬着陆的速度大约相当于30公里/小时，基本相当于外卖骑手电动车速度，摔成渣渣不至于，但肯定摔坏了。
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FROM 101.240.104.*