哈哈，您是懂凸优化的~
楼上的说法不对，火箭一级下降段制导源于阿波罗登月舱的下降段动力制导，并不是一点基础没有。
火箭一级下降段制导问题本身是非凸优化问题，SpaceX公司的Lars Blackmore等人通过无损凸化方法把它转化为凸优化问题，然后实时在线求解。
代表性论文如下：
Acikmese, B., Carson, J. M., & Blackmore, L. (2013). Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(6), 2104–2113. doi:10.1109/tcst.2012.2237346
【 在 leeyee 的大作中提到: 】
: 对航天不懂，请教一下
: “这是个凸优化问题，SpaceX最先解出来的”
: 如果已经是凸优化问题了，不是应该很容易解吗？只有非凸问题才不好解。
: ...................
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