哦，我没注意到图片里的细节。你说得没错。谢谢提醒。
没防颠簸措施，那就看天线法线偏离正对方向多少了。偏点信号就弱点，偏太多了就断链了。就看那个相控阵波束角调整速度能不能跟上。这种应该属于反馈调节。他们现在用的应该就这种。

这种东西最大的好处是不需要机械精确对准，如果用陀螺仪/定位装置/卫星轨道信息做无反馈跟踪的话，也只需给它持续提供自身六轴加速度信息和方位信息，不需要稳定云台之类的。
这种办法需要改产品内部的控制算法。如果是从头开发高速地球终端专用天线的话，如果对准成为问题的话，可以考虑全面或部分采用这里所述的办法。

【 在 HANNING 的大作中提到: 】
: 看图片，天线和底座就是民用的，就是直接买来固定在小艇上，没看出有什么防颠簸的措施。
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我查了下，星链终端从V3版开始有一个high performance款，这类产品主打车用、船用这些移动场合，主要特点是做了耐候性和机械强度方面的加固，扫描视野角扩大到140度。

进一步了解内部结构发现，它里边有GPS定位装置和陀螺仪。所以天线瞄准部分的技术方案可能是我猜的主要实现方案之一，如下面所引用：

10楼说的：
“这种东西最大的好处是不需要机械精确对准，如果用陀螺仪/定位装置/卫星轨道信息做无反馈跟踪的话，也只需给它持续提供自身六轴加速度信息和方位信息，不需要稳定云台之类的。”

13楼说的：
“不知道，天线平板的物理法线不需要对很准。差的部分靠波束赋形那部分调。
如果靠它自己调整波束角的频率比颠簸摇晃的频率高得多的话，应该可以直接用，如果颠簸造成的角度不会导致波束长时间偏太多的话，应该也可以凑合直接用。”

简单地说，就是它可以不要机械稳定和对准装置。平板法线正对卫星则信号最好，对偏信号弱点而已，主要靠电子扫描波束赋形状瞄准星，这个瞄准可能也不是要求特别精确。

【 在 HANNING 的大作中提到: 】
: 看到那个底座第一时间就想到是民品买来直接用，
: 他们甚至没有把底座针对小艇的外形做一些改进，让结构更稳固一点。
: 我都担心小艇快速前进颠簸的时候，天线会不会掉下来。
: ...................
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夜间正面威胁方向应该没那么多其他小型船只，小艇应该是在挺远的位置放出的，这种高速（50节）冲锋的小艇群特征很明显，不难甄别。就是得早做戒备，远距提前发现。

【 在 alou 的大作中提到: 】
: 如果在大海中间孤零零出现一个几节航速又不大的目标，那容易辨认是潜艇，最终确认可能还需要飞过去目视或者声呐接触。
: 如果是近海，随时都有几百个几节航速几米十几米大小的目标，能不能很快确认出来那些是渔船哪些是小快艇哪些是无人艇？
: 可能还是要从落实源头和末端着手，在海上的船则需要经常机动不能死待在一处。
: ...................
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那应该是在刻赤海峡对面黑海岸边或近岸母船放出的。可能开始的时候先低速靠近目标区，最后几十公里高速冲锋？
【 在 oBigeyes 的大作中提到: 】
: 早1-2天左右，货船已经报告目视看到小艇了，距离货船几百米。
: 这个是水面目标，不是潜艇。
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如果大毛把敖德萨封了，估计他们就只能从罗马尼亚出发放无人艇了。现在可能是母船从敖德萨出发，贴边走到斯坦布尔北边那个位置放快艇。
【 在 oBigeyes 的大作中提到: 】
: 大概是南偏西一点的位置，算是黑海中间吧。
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