你说的地面RTK，我用过，是大疆出的D-RTK 2，用了这个后，实时定位精度大概水平方向是3cm，垂直方向是5cm. 不知道这个精度能否满足starship的回收要求？另外，RTK会受到一定干扰，如云层、电磁爆，像前几天就出现过，会导致RTK定位飘移，影响精度。 此外，也不是说没有RTK地面站，就不能厘米级定位了，还有一种是网络RTK，这个是需要花钱购买网络RTK服务的，用过大疆测绘无人机就知道。网络RTK与RTK地面站精度差不多，但它需要依赖有４G或５Ｇ网络来接收网络RTK的信号。
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