- 主题:从筷子夹蛋精度到地铁精度
地铁那个，你可能不是很清楚需求，所以就看不到难点。
地铁的停车制动系统，首先要平稳，加速度要控制好，乘坐舒适度要有。其次，还要
兼顾快捷，不能磨蹭半天停不好。最后，要一次性停好，不能过站，学术上叫做无超
调的反馈控制。
而火箭悬停，然后支架接住的技术路线里面，你忽略了支架是可移动可调节这个因素，
和活动支架配合出来的控制精度，就被曲解成了火箭自己的控制精度。只能说，这个
不怪你。毕竟懂行的一般不乱说，乱说的一般不懂行。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 这个争论太搞笑了，难度不是一个级别的。
: 地铁精度，要么靠熟练司机，要么靠自动控制，都不是很难，因为在地面只控制一个力就可以，一个自由度，几乎没有干扰（旅客喧哗算干扰？）。
: 筷子空中夹蛋，要控制的力太多了，而且还有风这种随机因素。6自由度，倒立，加上风干扰
: ...................
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对对对，笑的再大声一点，也无妨。跟你这种写命题作文的，还真的没啥好聊的。
不过各位看官里面有明白人，相关技术的要点难点，以及评价体系，可不是你能
忽悠动，改写了的。
当然了，很钦佩你的努力和坚持，这个优秀的品质，是共同的价值观。哪怕是为
干坏事的坚持和努力，也是值得肯定的品质。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 太搞笑了。
: 旅客舒适度这个很容易满足的，最后稍慢一点就行。无超调也不是什么难题，最后，地铁精度要求不高，超调一点点也没关系。
: 支架有3个自由度，除了伸缩，转动，还可以上下移动？另外支架的移动距离也是有限的。最后，风的干扰用支架是抵消不了的。
: ...................
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本来就是没啥了不起的，我甚至可以提前说，现在就说。
当然了，还是需要承认和尊重人家空差的成绩，把设想做成现实，首先做成现实。
不管是见识，技术，资源以及管理层面上，都有值得借鉴和学习的地方。
结合自己的实际情况吧，满足需求的技术，就是好技术；符合规律的技术发展路线
就是好路线。并不是马斯克夹了，就一定得不顾一切的也去夹，更不是夹不了就一
定完蛋。到了应用夹蛋技术的时候，自然就去玩这个了。悬停技术这个夹蛋前置技
能这边是已经点亮了的。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 等zg也掌握了筷子夹蛋，希望你能记住今天的话：
: 这个没什么了不起，北京地铁早掌握了。
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