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- 主题:看来难度相当大
- 看马斯克公司筷子结构很简单啊，只要火箭足够好，夹具似乎不用做得太复杂。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 是啊，生产拦阻索的公司又多了点生意，这个降落火箭的重量比舰载机重量高不少，但是末端速度比舰载机低很多，所以感觉对于索具的要求缓冲吸收的动能应该差不多。不过这玩意可能要求耐高温多一些。不过可以在索具表面涂覆可蒸发的材料即可，只要耐受那么一下下
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FROM 111.9.5.* - 马斯克的火箭是不锈钢外壳，一点点外力还是可以承受的，不必精确到厘米级，有一点点缓冲减震功能就可以。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 哪里简单了，一个可升降装置，可以承受几百吨静止质量的大家伙，但是这个东西有一定速度冲下来的，有动能要吸收，加紧、上下移动要相应迅速，定位要精确到厘米级（我自己估计的），跨度几十米的钢结构，在运动过程中，自身变形都不止厘米级吧。
: 我倒是想到很多年前的英国设想的舔狗（哈哈，是天钩）起降系统，我觉得这个筷子完全实现那个功能，而且是抓住更大、更重的火箭，缩小版完全可以实现天钩了。
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FROM 111.9.5.* - 既然火箭在空中是平衡的，那么夹具夹住它的过程就不需要太大的力，把它夹稳了，然后承受住火箭发动机熄火以后的火箭全重，就算成功。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 几百吨大家伙，在变速度运动中，还在空中用火箭发动机保持平衡。而且体积很多，在这个过程中那个承力机构单位面积受理肯定小不了，缓冲距离也小不了。不存在一点点变形，变形量一定很大。不然这个内部受力不均匀太大了。
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FROM 111.9.5.* - 火箭保持静平衡，这是火箭的任务。
对于筷子来说，夹住一支处于静平衡状态火箭，非常轻松。
马斯克团队已经做到了火箭在指定的空中维持静平衡。
不要告诉我你做不到。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 这个保持平衡是动态的呀，这不是静平衡。它的运动状态在平衡点附近会有扰动呀。这么重个大家伙，它的任何微小扰动如果试图进行调整控制，又须要很大力去改变运动状态，或者产生非常明显位移或者形变。
: 你可以想像几百吨的民航客机，即使在天气最好的时候飘降着陆，它的起落架受力状态的变化会有多剧烈。
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FROM 111.9.5.* - 那么请你告诉我，马斯克团队在之前的试验里是不是已经做到了？
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 啊，火箭在空中，下面用液体火箭喷射高速气流，随着发动机工作，每秒有吨级的燃料消耗，火箭重量时刻在变化，需要不断调节发动机工作状态；同时空中有侧向的风；以及下部的喷射气流已经接近地面/发射台，会有阻挡，气流状态和真空和高空大气中不同。学过控制的都知道，这时候火箭的位置、速度矢量、姿态都是在一个范围内波动变化的。
: 你跟我说火箭能保持静平衡。
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FROM 111.9.5.* - 马斯克团队展示的，是火箭控制技术。
能用筷子轻松夹住火箭，展示的是火箭的nb。
就算你拿一个非常复杂的捕获方案夹住运行不稳定的火箭，也不能证明你达到了马斯克团队的技术高度，
你的上限就比人家差远了。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 他做到了也不说明难度小呀，他做到一次也不能说明以后这个方案就很优呀。
: 完了，我们好像忘记讨论啥了。
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FROM 111.9.5.* - 你看你看，这个筷子的功能是不是很简单？
不在火箭控制性能上着力，反而在夹子上面动脑筋，这就是走的歪门邪道。
【 在 squirrelchen 的大作中提到: 】
: 贴里从头到尾也没人说比马斯克的技术高，只是你要不断证明马斯克更厉害，目前肯定还是马斯克厉害，这个没人反驳。
: 不过实现一个功能一定要用最厉害的技术吗？笨办法也许也是个选择。
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附件(969.8KB) spacex-load.mp4
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FROM 111.9.5.* - 问题在于，火箭的可控性，才是真正的技术指标。
火箭不行，用夹子来擦屁股，这是示弱，而且是从项目立项开始就示弱。
【 在 squirrelchen 的大作中提到: 】
: 专业的事不懂不敢下定论，可能你是权威能这么自信。
: 但从一个常识角度，夹子在地面相对更可控，在这上面动脑筋如果能解决问题，成本和可靠性应该都更好才对。
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FROM 111.9.5.* - 火箭回收是一方面，火箭是怎么回收的，也是重要指标。
将来登月登火，人家的火箭可以稳定悬停在地面三米，你的做不到，这就是差距，
而且是从立项阶段就歪了的差距。
【 在 squirrelchen 的大作中提到: 】
: 目标是实现回收，难不成目标是火箭选美？
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FROM 111.9.5.*