要足够抽象的话，都是。
比方可以是，环境（包括威胁）感知和信息融合，路线规划，控制响应模型，有约束多目标优化这些
还可以更抽象到类似于端对端，当前和既往传感器输入和执行机构输出之间怎么对应。
【 在 Dazzy 的大作中提到: 】
: 战斗机不是，预警机是。
: 同时跟踪多个目标，评估威胁程度，辅助指挥人员作出正确的决策。
: 对目前缺乏高效的道路协同沟通机制（交规显然不够）下的防御性驾驶而言，本车以外的所有道路参与者都具有威胁性。智驾就是研究如何通过避让（不可能采取消灭手段），降低所有对象的总体威胁性。
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