- 主题:刷到泉州无人机群表演被反制 大量无人机坠海…
说不定是有个反社会人格的持有干扰抢的人干的。
也有可能是有私持GPS屏蔽器。
【 在 woolgather 的大作中提到: 】
: RT
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修改:MidNiter FROM 221.216.146.*
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这种表演,应该多半都是RTK差分实现厘米级定位,然后各个无人机自己按编程走一遍的,表演中间不需要对各个无人机一一从外部控制。
最大的可能是定位系统信号被干扰了,或者是被欺骗以为进入禁区了。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 我的意思这么大面积掉飞机,彩排的时候怎么也得掉几架,然后解决问题才能继续吧。
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我觉得多半是定位信号被干扰或者伪造了。
如果我做那个东西,就是每加无人机都按自己预编程的轨迹飞自己的,编程的时候注意路径不要互相冲突就好。开始前按自己的编号定好各自的起始位置和时钟。编程的剧本里不光位置-时间那个轨迹,还有灯光时序之类的。
其实没多少集群智能那意思,就是机械地自己飞自己的。
稍麻烦的是节目剧本编程,有个软件辅助就行了。初始摆位也需要核实单机ID吧。
这样的话,表演中就是各自按编程飞,不需要外部控制信号,只需被动接收定位信号。
如果定位信号完蛋,就会大批出现异常。信号中断或者误判为进入了禁区,就会掉下来。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 不可思议,彩排就是彩排的规模。。。
: 时间可以短点,但规模一定得够,与正式演出完全一样才对。
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得看干扰设备的作用范围,应该大致是个锥形波束(严格的信号情况,可参加八木天线方向图或指向性图)。
如果有一架被有意干扰,干扰信号范围内的其他的无人机的定位信号接收机也都会被干扰了。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 一多半没报备?这也太夸张了。
: 难道报备按数量收费?
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修改:MidNiter FROM 221.216.146.*
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啥叫复杂啥叫简单?希望大家都尽量把复杂问题说直白,而不是简单问题套什么玄词。
最主要的,思考最好有点逻辑,没想清楚就别说话。
【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 不需要那么复杂。
: 机群表演,内部相对位置互相标定,其中一个无人机的烟花力量大一点朝旁边偏移大一点,其他的都跟着一窝蜂掉下去。
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你先搞清楚,无人机编队表演是不是相对于互相之间位置定位的,如果是,它们如何知道其他无人机位置?每台无人机都有雷达都有自动驾驶?
这个编队应该基本就是每台无人机单独按编程轨迹各飞各的,扯什么集群,啥叫集群智能知道吗?
如果说空气扰动的话,请你具体分析下怎么形成的,怎么叠加的,可能的现象形成过程具体机理分析,别说得跟扯鬼一样。
你们就喜欢玩些名词说些你们自己都想不清的东西,就是好装神叨叨是吧?但是对那名词你们都一知半解。
【 在 WilliamWW 的大作中提到: 】
: 建议你去查一点资料,关键词:“幽灵堵车”。否则,真的别人说的你跟不上的话,
: 还嫌别人说的不明白,就没意思了。
: 这次也是怀疑机群发生了幽灵堵车类似的,没有正确处理个别飞机的位置扰动。
: ...................
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FROM 221.216.146.*
你好好查一下,我临时搜索了一下。
幽灵堵车通常是驾驶员群体行为相互影响造成的,不是啥空气墙造成的。这种行为涉及相互感知和反应。
所谓的能挡住车的空气墙,只是游戏里的BUG。你信有高速路上有隐形的空气墙能挡住车?
【 在 WilliamWW 的大作中提到: 】
: 建议你去查一点资料,关键词:“幽灵堵车”。否则,真的别人说的你跟不上的话,
: 还嫌别人说的不明白,就没意思了。
: 这次也是怀疑机群发生了幽灵堵车类似的,没有正确处理个别飞机的位置扰动。
: ...................
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反应激烈吗?我只是直接问关键问题,没有顾及你们的老脸而已。请回答问题。
【 在 WilliamWW 的大作中提到: 】
: 怎么反应这么激烈啊。
: 好了,不聊了,而且你说的都对。
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可笑了,就你这种初中生强读相对论,然后按自己那个层次的理解胡说八道装样子的套路,还觉得别人都跟你一样逻辑混乱吗?
【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 有些人知识欠缺太多,实在是让人懒得与之“讨论”。
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