- 主题:刷到泉州无人机群表演被反制 大量无人机坠海…
我感觉是大集群放飞，互相之间信号干扰了。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: re。感觉这个可能比较大。如果官方不允许。直接一个电话，他们就不敢起飞。用不着干扰。
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FROM 111.30.223.*
信号互相干扰，并不是必然出某结果，而是让失败率升高，控制信号接近临界区。
在临界区，那就属于成功和失败的结果都是理论上合理的结果了。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 之前应该彩排过吧？
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FROM 111.30.223.*
我不是说得很清楚么，机群数量达到一定程度，互相间干扰使得整体达到临界区，
在临界区，掉也正常，不掉也正常，只取决于一个意外的小因素。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 我的意思这么大面积掉飞机，彩排的时候怎么也得掉几架，然后解决问题才能继续吧。
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FROM 111.30.223.*
看了大致描述，有以下几点：
1，大数目机群，堆积无人机数量。
2，无人机属于微小型四旋翼无人机，主打一个个头小。
3，飞行表演的时候还要释放焰火。
4，机群密集。
以上几点，所有的点都属于容易大幅降低飞行控制成功率的因素。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 反正不应该是反制。
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FROM 111.32.61.*
不需要那么复杂。
机群表演，内部相对位置互相标定，其中一个无人机的烟花力量大一点朝旁边偏移大一点，其他的都跟着一窝蜂掉下去。
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 我觉得多半是定位信号被干扰或者伪造了。
: 如果我做那个东西，就是每加无人机都按自己预编程的轨迹飞自己的，编程的时候注意路径不要互相冲突就好。开始前按自己的编号定好各自的起始位置和时钟。编程的剧本里不光位置-时间那个轨迹，还有灯光时序之类的。
: 其实没多少集群智能那意思，就是机械地自己飞自己的。
: ...................
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FROM 111.32.61.*
我个人倾向于其中一架烟花的力量大了一点，直接位置偏移带动临近互相定位的无人机直接跟着偏移，然后集体直接挂掉。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 可能就是自己干扰自己，然后突然雪崩。
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FROM 111.32.61.*
简直太可能了。
即使不放烟花，那么多无人机近距离聚集，小螺旋桨旋转产生的气流扰动就已经对飞行比较敏感了。
竟然还要加上放烟花，难道不知道烟花的释放是要产生反作用力的么？而且这个作用力对微小飞行器是致命的。
如果你是无人机灯光秀，那还无所谓。
也许设计这个项目的人就没有亲手放过烟花。
【 在 WilliamWW 的大作中提到: 】
: 专业的推测，有点像高速路上空气墙堵车。
: 集群控制算法没有写好对于何种扰动的抑制，然后炸群了。
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FROM 111.32.61.*
那你就得去问组织者了。
单一的微小无人机单独放烟花，受力后，无人机可以通过调节飞行姿态和飞行路径来进行补偿，但是前提是它不做位置限定。
集群飞行，互相定位，其中一个出问题，就会是雪崩式反馈，类似于多米诺骨牌，直接挂掉。
至于说彩排，太想当然了，这种飞行，每次飞行都要报备，你真觉得它们之前彩排过？
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 无人机放烟花，这个没有小规模批次做实验，直接就来这么大规模么？
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FROM 111.32.61.*
你觉得你家需要多大的屋子可以做实验？
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 不能在自己家里先做好实验再来么？
: 谁说一定要在当地做实验了？
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FROM 111.32.61.*
有些人知识欠缺太多，实在是让人懒得与之“讨论”。
【 在 WilliamWW 的大作中提到: 】
: 建议你去查一点资料，关键词：“幽灵堵车”。否则，真的别人说的你跟不上的话，
: 还嫌别人说的不明白，就没意思了。
: 这次也是怀疑机群发生了幽灵堵车类似的，没有正确处理个别飞机的位置扰动。
: ...................
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FROM 111.32.61.*