现在自动驾驶这个词被滥用了，而且我相信99%的人用这个词的时候，自己也不知道是啥意思。我来总结一下。
1. 汽车的自动驾驶。分为level1到level5，5个级别。level 4（特定场景） 和5（任何场景） 都是完全自动驾驶，是指全程无需人员干预。
显然，这里的自动驾驶，是包含两个意思，第一个是控制车辆平稳行驶，第二是控制车辆遵守交通规则行驶，并且处理突发情况。所以，汽车的自动驾驶，重点是自动遵守交通规则。

2. 飞机的自动驾驶。并没有人对飞机的自动驾驶做出分级标准，所以都是各说各话。尤其是和汽车的自动驾驶相提并论的时候，概念尤其混乱。我在这里抛砖引玉先分一下。到目前为止，据我所知，飞机的自动驾驶都是指控制飞机飞行，并没有任何遵守交通规则的意思（如果已经有人指出过这一点，请告知我，我收回这个原创观点）。
level 1：最基本的自动驾驶。使用自动驾驶仪，已经实现了有110年了。不过只能平飞，类似汽车的定速巡航和车道保持。
level 2： 按照预定航线自动飞行。现代客机飞行员可以使用CDU控制显示单元输入航线数据，主要是各航路点。接通自动驾驶仪后，客机可以沿着航线自动飞行。军用运输机应该也能做到。战斗机肯定不行，因为这个功能没用。战斗机飞行员没有这个时间设置航线，而且动不动需要机动，也不需要这个鸡肋。
level 3：自动起降。50年代民航客机就可以全程自动驾驶，从跑道起飞到落地跑道完全无需飞行员干预操作飞机。在现在的飞行实践中，起飞和降落通常飞行员手动，这是飞行员为了保持技术水平有意为之。理论上可以全自动进行。
level 4：全程自动导航。只设置目的地机场，自动规划航线和自动飞行。但是有管制员指令时，飞行员和管制沟通，干预飞机执行指令。这个有人机应该还没有实现过。但是无人机因为无人，所以很多已经有了这个功能。进一步，可以设置目标停机位，飞机自动行驶到停机位。在机场行驶这段，和汽车自动驾驶有点类似。航空器需要实时更新导航数据库，自动分析NOTAM和航行资料，选取可行的航路和飞行高度。
但是，到了这一步，还没法和汽车的自动驾驶比。因为还没有做到：
level 5：完全自动飞行（完全无人驾驶）。全程按照空中交通管制员指挥飞行或者遵守数字飞行规则而无需飞行干预。这是通常意义上，或者普通人理解的自动驾驶，全程无需飞行员操作飞机以及与管制员通话。航空器需要获取和理解周边飞行态势并且做出适当应对，必要时需要和周边航空器进行信息交互，理解管制员和周边航空器飞行员的语音信息并做出回答。另外也需要获取气象和航空情报，数字的或者语音传递的，理解并做出合适的应对。计算业载，分析和选取备降机场，计算油量，自动生成飞行计划。

3. 航空器自动驾驶和汽车自动驾驶的异同。前面所说，汽车的自动驾驶，重点和难点是自动遵守交通规则，而飞机是控制飞行。这个和各自的交通方式有关系。汽车遵守交通规则的责任是驾驶员，所以自动驾驶系统必须内置交通规则。民航飞机通常是仪表飞行规则，交通规则由管制员维护，飞行员只需遵循指令，所以自动驾驶系统并无内置交通规则。
但是，汽车有时候会遇到交警现场指挥，按照交规，交警指挥权限高于地面标志标线和信号灯，此时，地面交通有点类似空中交通，由一个中心节点（交警或管制员）指挥。
同样，对于飞机，进一步的发展是飞行员和管制员共同维护交通规则，甚至演化到主要由飞行员（或自动驾驶系统）自己维持交通规则，这个就是数字飞行规则，不同于现在的仪表飞行规则和目视飞行规则。地面交通和空中交通各自演化过程中产生雷同情况，可以互相借鉴。

如果这个建议被讨论和采纳，大家不要忘记是我原创的。
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修改:stockfan FROM 221.221.207.*
FROM 221.221.207.*

比你水平高一点点
【 在 xixihaha2019 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 航空器自动驾驶分级标准
: 发信站: 水木社区 (Sun Jun  8 00:43:54 2025), 站内
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: 你这么高水平还是去定义一下星际飞行的自动驾驶比较好
:
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
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: : 现在自动驾驶这个词被滥用了，而且我相信99%的人用这个词的时候，自己也不知道是啥意思。我来总结一下。
: : 1. 汽车的自动驾驶。分为level1到level5，5个级别。level 4（特定场景） 和5（任何场景） 都是完全自动驾驶，是指全程无需人员干预。
: : 显然，这里的自动驾驶，是包含两个意思，第一个是控制车辆平稳行驶，第二是控制车辆遵守交通规则行驶，并且处理突发情况。所以，汽车的自动驾驶，重点是自动遵守交通规则。
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: #发自zSMTH@o1234
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 114.86.121.*]
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FROM 221.221.207.*

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【 在 xixihaha2019 的大作中提到: 】
: 哈哈，把你的分级给苔粑子建议下吧，他们和你有共同语言，而且都没什么脑子
: #发自zSMTH@o1234
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FROM 111.201.29.*