简单说，就是如果目标函数和可行域都是凸的，那么求解是非常简单的
高数时候都学过牛顿那个迭代逼近的数值求法吧，很简单，收敛很快，而且保证是全局
最优
但如果可行域和目标函数有一个是非凸的，那求法就很麻烦了，结果没法保证是全局最
优解
至于说登月那个，我猜测可能是因为大力出奇迹。设备留了比较多的推力裕量，所以即使控制方案不是全局最优，但也能实现月球着陆。
【 在 AD121 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 猎鹰九回收的数学奠基之作
: 发信站: 水木社区 (Sun Aug 28 07:24:14 2022), 站内
:
: 不懂，但明显感觉你这转载的中文介绍也是门外汉
: 想想当年登月的计算机水平，还不得吐血
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: 论坛助手,iPhone
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:
: ※ 来源:·水木社区
http://www.mysmth.net·[FROM: 119.36.160.*]
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修改:gaofei FROM 210.30.193.*
FROM 210.30.193.*