拜读一下

【 在 AFP 的大作中提到: 】
: 2013年11月份，SpaceX工程师Behcet Ac?kmese发表的这篇论文《Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem》，是帮助钢铁侠马斯克划破新时代星际空间壁垒、并且登顶世界首富的那本绝世秘笈。
: #伯爵冷知识# 论文的中文意译为——《软着陆优化控制问题中的非凸控制约束和指向约束的无损凸化》，它看起来似乎只是SpaceX可回收猎鹰火箭的理论验证突破而已。
: 但实际上，这里本质上是数学问题——猎鹰火箭的整体推重比并不够用，这是地球化学火箭的先天桎梏，人类无能为力，所以需要在高空就开始极其精确的推力和多重指向约束的非线性飞控计算，其中的计算时间的最低要求是——100毫秒，也就是0.1秒。
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