力学平衡比较复杂，各种姿态控制，比如滚转控制等，实际都比较繁琐，在电脑计算能力不足以及精细控制方面不够精准及时的情况下，不太容易成功。

【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 还有那种三升力螺旋桨方案的直升机，都不知道怎么正常保持平衡
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