猎鹰9已经把姿态控制问题处理的很好了。
这个问题是个凸优化问题，具体可以见有spacex员工合作写的这篇论文：
http://www.larsblackmore.com/iee_tcst13.pdf

【 在 howtodo 的大作中提到: 】
: 成本是关键。回收本质上是姿态控制。精确度和导弹技术类似
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