要硬说悬停的话，参考嫦娥落月过程，的确有一个悬停阶段，那是为了寻找合适着陆的地面并为横向位移做准备。

所以，如果说是地形匹配或者寻地算法死锁了，总也不给一个输出，导致悬停过久，我可能还会相信。单纯的说高度计出的问题，嗯，不敢苟同。

【 在 foxgod 的大作中提到: 】
: 那算法有问题啊
: 高度计读数0
: 接触传感器说没到月面
: ...................
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