唉，其实就是炒了点不太冷的洋剩饭。欠驱动，非完整约束，在机器人，机械运动控制这块。
除非数学特牛能玩出点新东西，不然大体上是平行移植
【 在 mojiajiqi 的大作中提到: 】
: 没啥新意，甚至有点水，非完整系统是指nonholonomic system，不是ls以为的意思
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修改:MidNiter FROM 221.216.147.*
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