有一说一，“非完整”系统永远是欠驱动，当他硬在前面加欠驱动限定词的时候，已经说明他和他的导师数学水平"相当一般"了. 当然北航本身在控制领域并不见长，只是应用领域特殊罢了。具体贡献，还是要看里面内容才好评价。

【 在 JavaGuyHan 的大作中提到: 】
: 欠驱动非完整航天器的姿态控制研究，大家看出啥苗头了吗？?
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